《轩辕剑壹》、《轩辕剑贰》 | |
何然 | 轩辕剑侠的后代，天外村然翁仙人。 |
江如红 | 是轩辕帮帮主的女儿，被火凤凰囚禁于凤凰塔，后来与何然等人一路斩妖除魔，并最终得知自己的身份。 |
杨坤硕 | 江湖上人称黑衣侠。以行侠仗义为己任，个性刚毅木纳且沉默寡言，擅长武术，何然伙伴。 |
古月圣 | 千年白狐，暗恋江如红，后隐居仙岛。曾经救助过兰茵（《云之遥》剧情），协助过陈靖仇一行（《天之痕》剧情）。 |
《枫之舞》 | |
辅子彻 | 三家分晋时没落贵族智氏，墨子之徒 |
桑纹锦 | 桑净（蜀桑子）之女，出生于蜀地，后随父来到中原。继承了父亲个性独立，敢说敢做的特点。同时性格温柔，不喜战争与杀戮。 |
铸石子 | 本名黎仲侠。曾为墨子门徒，因帮助被贵族欺压的穷人，被贵族捉去砍了双手。后来墨子帮造了义肢，因他得罪贵族，怕拖累墨派，宣称他叛师。在三晋地区组织“庶人帮”，是官府眼中盗贼份子。 |
《轩辕剑叁》 | |
赛特 | 法兰克王国骑士，宇文拓直系后人，堕天使转世。 |
妮可 | 独孤宁珂本体，撒旦手下女魔将，灵魂已被伏羲琴净化。 |
卡玛 | 来自印度的精灵，黑猫安卡的主人。不断的在人间徘徊，为的是寻找永恒的知己。 |
李靖 | 天界仙人，唐朝开国元勋，羽化升天为神将，风尘三侠之一。 |
《天之痕》 | |
陈靖仇 | 南北朝陈朝末裔，陈灭亡后，被师傅陈辅抚养长大，喜诗词歌赋，重朋友、轻名利。无心复国，被其师责为软弱无能，胸无大志。 |
于小雪 | 女娲石转世，一头白发，被月河村的客栈老板收留，性格温柔腼腆、内敛自卑。后期又受到宇文拓的影响，认识到自己所肩负的使命。 |
拓跋玉儿 | 鲜卑族，敢爱敢恨、率真直爽，姐姐为拓跋月儿。 |
张烈 | 是拓跋玉儿的姊夫，但本身并不是突厥部落的人。角色的原型为唐代杜光庭所撰写之传奇《虬髯客传》中的人物虬髯客，风尘三侠之一，史实姓名为张仲坚。 |
《轩辕剑肆》 | |
水镜 | 墨家女弟子，故赵国人。由墨家夫人收容抚养。个性善良直率，天生个性就与纪律严谨的墨家时常格格不入。每每对于自己疑惑，敢于以不畏的叛逆精神，去依照自己认为对的方式来行动，完全无视师兄姊们的管教，因此经常受到墨家严厉的处分。 |
姬良 | 史实姓名为张良，故韩国贵族出身，世代公卿，祖父被封于张邑，因此也以张为氏。喜好思考，心思敏捷聪慧，好奇心非常旺盛。尽管看来手无缚鸡之力，但却能以过人的智慧，凭借着最少的情报，而去推演出全局；以一人之力，而胜过千军万马。思考派的他，正与行动派的水镜之间，形成彼此互补之巧妙同伴关系。 |
疾鹏 | 一只平常的鹦鹉，喜欢聒噪。但通过训练，它变得能言善道、精通韬略，很受蜀桑子宠信，被封为将军。 |
屈娴 | 墨家女弟子，故楚国人。出身贵族，带有独特高贵气质。由于亲眼目睹全家死于秦国机关部队，心中有难以抹灭之阴影。天性温柔，服从墨家纪律，与水镜的天真冲动恰恰相反。她是水镜最亲近的师姊，对水镜的任性，既难过又彷徨，完全不知该怎办。 |
《苍之涛》 | |
车芸 | 春秋时期令狐国车大夫的孙女，擅长木甲术。其祖父昔日由于研究“御木为兵”的“木甲术”而被政敌陷构，最后遭到了抄家灭族的命运。车芸当时年幼，侥幸逃过一死，但也被砍去了双足作为刑罚。但仍有着乐观积极的性格。 |
嬴诗 | 本名慕容诗，前秦人，来到春秋时代，为秦穆公义女，自称涂山氏后裔，晋国人称其秦奴，与车芸、苻殷是同一个灵魂。 |
桓远之 | 东晋人，来到春秋时代，进入晋国太辰宫，位列太辰宫肆龙子 “负屃”。 |
《轩辕剑伍》 | |
陆承轩 | 来自轩辕界，昊天塔转世，从小便拥有着强大的力量，可是不懂得控制。 |
夏柔 | 山海界·女子国人，东皇钟转世，第三代青龙圣者。 |
莫耶 | 山海界·青龙国人，单纯，个性较为莽撞。 |
寒洛 | 山海界·玄武国人，个性执著。 |
《汉之云》 | |
焉逢 | 本名皇甫朝云，轩辕剑转世的双生子之一，羽之部领导人，战火中的孤儿。 |
横艾 | 自称名叫笙儿，神秘的女子，羽之部成员，巫山四仙子之一，新一代炼妖壶壶中仙。 |
耶亚希 | 夷洲少女，汉名孙夷娃。她是几年前吴帝孙权派人出海寻找传说中之夷洲、亶洲时，所掳回之夷洲当地原住民少女。 |
强梧 | 本名严鹏，字子君。与焉逢是至交，性格直率，妒恶如仇，景仰诸葛丞相，因此将报效朝廷，置于个人功业之上。 |
端蒙 | 本名马蕴，白眉马良之女，马谡义女。“飞之部”领导人。 |
游兆 | 本名赵昂，赵云之孙，枪法凛冽，胆识过人。 |
尚章 | 原配属于“飞之部”，在姐姐身边默默守护她。后因报答焉逢等人的救命之恩，转入“羽之部”。 |
徒维 | 横艾为同门之师姊弟，是轩辕剑系列中罕见的擅长疗愈系之法术的男性，实为横艾以青年诸葛亮为原形幻化之草人。 |
司徒蔷 | 父亲原是魏国医官，后因治疫不力遭罢，举家放逐。父亲死后，司徒蔷便想运用其自幼所习的知识，行走各地教授防疫知识。 |
马弃 | 建业城中的小流浪儿，纯真善良，个头虽小，力气甚大，实乃马超的侄子。 |
青冥 | 双眼瞳仁异色，善用术法，能通达神灵与精怪。自称青冥道人，走遍各地，欲以替百姓解难驱邪为己任。 |
《云之遥》 | |
徐暮云 | 本名皇甫暮云，轩辕剑转世的双生子之一，天生白发，徐庶养子。后来成为白衣尊者。 |
兰茵 | 张郃府中女剑僮，与暮云为青梅竹马，银衣尊者，真实身份为应龙之女。 |
张诰 | 字柏乔，暗恋兰茵，大魏名将张郃之孙，暮云挚友。后死于白水谷。 |
芝茵 | 女性法师，个性果决，伶俐慧黠。于并西胡匈之地修习道术，金衣尊者，真实身份为兰茵的另一人格。 |
久悠 | 本名久须毗呼，邪马台国领袖日御子（卑弥呼）私下派遣至辽东接触的使臣之一，结识曹侍中后，获汉名久悠，身手非凡，能使术法与剑术，持有剑、镜、玉三大法器，青衣尊者。 |
娄桑 | 杂伎百艺团的当家花旦。受宠于百艺团团主，遭同团师兄所嫉。 |
韩龙 | 魁梧高大，身手矫健，能单手持巨刃而面不改色，是一本事卓绝之勇士。曹侍中御前侍卫。乌衣尊者。 |
玉澧 | 行事乖张任性，心思却单纯通透，为了寻道修仙，她极尽所能做满九九九九件善事，却因只看得懂、听得懂凡人话语的的表面意涵，而造成事与愿违的结果。 |
淳于恒 | 字长生，医术绝顶，却不轻易替人治病，性情古怪孤僻，无法医治自身家传的残疾，使他常年为病所苦，身体早已孱弱不已。 |
《轩辕剑陆》 | |
凤天凌 | 奄国大夫凤千平收养次子，西戎周人。夏朝战士姒天甲转世，脖子上带有天垣圣环纹样的胎记。 |
瑚月 | 来自上古九尾狐一族，精通篪笛。游戏中角色为封印千年后从唐朝穿越回来的。儿时与凤天凌有过一段美好回忆。 |
迦兰多 | 身毒国皇室后裔，为寻找姐姐琵雅结识男主角。见多识广，精通脉轮之术。后为封印天脉自愿长眠于极寒之地。 |
姬亭 | 周国的王姬（公主）。前世是姒天甲爱人苗儿。带有另一半天垣圣环。 |
蓉霜 | 古蜀文明「战甲」一脉黑火门的传人，为寻找黑火九鼎来到中原。在了解黑火力量后决心永远不使用黑火 |
浊山铸 | 蓉霜的哥哥，体态魁梧慓悍，重视情谊，之后独自调查千兵解除之法。 |
《穹之扉》 | |
司空宇 | 夏朝遗民，亦是轩辕氏后裔。因生活环境与经历所致，外冷内热，责任心很强，一旦答应的承诺就一定会做到。虽然平时总是表现一副事不关己的模样，令人感到很难与他相处。而与他熟悉之后，便可以感觉到他只不过是不善于直白的表达自己的情感，而他偶尔间却会不经意表现出内心的柔软面，对伙伴以及家人的关心与体贴，使人产生信赖与安心感。 |
沐月 | 华胥天人，平静淡然，不悲不喜。因其同母异父姐姐之故来到这纷乱的尘世。沐月的冷静与漠然所散发的清冷气质，让她显得格外特立独行。而又因其冷情少言、不善与人接触，显得异常不可捉摸，虽然拥有绝世容颜，却因为自身所散发的清冷气质，令人无法心生亲近之心。 |
子巧 | 角色原型为历史人物商王后“妇好”，子国人，亦是留在人间之华胥人的后裔。天真活泼、热心善良，为人又非常的正义，拥有自己的行为准则。她浑身上下充满阳光与活力，是一个没有什么心眼的单纯少女。哪怕遇见再大的困难，她也会努力尝试用自己的力量去解决。与她接触过的人，都可以从她身上发现希望，是团队中最治愈的存在。 |
凤煜 | 角色原型为历史人物“子昭”（商王武丁）。平时善于与人交流，为人随和风趣且不拘小节的凤煜，因为自身的一些原因，经常外出游历，所以拥有非常丰富的人生阅历与过人的智谋。不仅如此，他的剑术也非常高超，是一个喜欢以实力说话的人。 |